職位描述
1.1 機電/機器人工程師職責:(1)負責機器人等機電一體化設備設計搭建與維護;(2)負責學生的相關培訓。崗位要求:(1)自動化、機電、機器人相關專業優先考慮;(2)具有扎實的C/C++和Python編程能力;(3)熟悉ROS系統;具有豐富的機器人軟硬件開發經驗;(4)有豐富的嵌入式軟硬件系統開發經驗。1.2 嵌入式軟件工程師職責:(1)負責物聯邊緣網關需求分析、方案設計、技術規范及開發;(2)負責物聯邊緣網關嵌入式軟件平臺架構設計,整體需求梳理;(3)負責關鍵模塊框架設計、組件/插件設計、接口設計,選型和核心代碼編寫工作;(4)負責物聯邊緣網關系統框架/需求的分解分配,和開發人員一起設計/開發并解決系統開發、運行中出現的各種問題;(5)負責軟件系統關鍵技術研究開發;(6)深入理解產品,參與產品的整個生命周期開發過程,包含需求定義、設計、實現、測試等。崗位要求:(1)自動化、機電一體化、計算機類專業優先考慮;(2)具有2年以上物聯網協議開發經驗;(3)具有邊緣計算網關、RTU、網關產品等嵌入式產品開發經驗;(4)具有扎實的C/C++和Python編程能力;(5)深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構,多核編程和SMP相關的知識,具有基本的架構設計能力;(6)熟悉Ros實時操作系統;(7)豐富的Linux應用開發能力,熟練使用Linux的同步互斥機制;(8)深入理解Linux內核,豐富的Linux內核開發經驗,如:Linux內核的移植和開發、Linux設備驅動的設計和開發。1.3 嵌入式硬件設計工程師職責:(1)負責嵌入式、FPGA硬件板設計,硬件方案設計、芯片選型、原理圖設計開發;(2)參與科技基礎設施或科學裝置硬件控制系統設計與建設;(3)參與硬件板測試方案的制定,保證硬件工作穩定可靠;(4)完成硬件板的需求溝通、原理圖設計、PCB、layout、硬件調試等。崗位要求:(1)具有科技基礎設施或科學裝置規劃建設經歷者優先;(2)具有較強的模擬和數字電路設計能力,熟悉常用的電子元器件的使用;(3)熟悉NXP,TI,英飛凌,Xilinx,****a等主控芯片的選型和設計;(4)掌握嵌入式、FPGA硬件設計知識,熟悉硬件開發和設計流程;(5)具有相關軟件開發經驗(C、python、VerilogHDL)者優先;(6)具有扎實的理論基礎和熟練閱讀相關英文資料的能力,有cadence、Altium等常用EDA設計軟件使用經驗者優先。1.4 巡航器航電工程師職責:(1)根據巡航器航電系統基本方案,進行元器件選型、擴展板設計、航電系統集成;(2)對各類傳感器和電動推進單元組合進行測試、標定;(3)開發各類傳感器底層驅動程序模塊;(4)對航電系統進行日常使用與維護;(5)輔助學生的相關技能培訓。崗位要求:(1)電子、電路設計、自動化或相關專業背景及以上學歷,航空、航海電子相關如飛行控制專業更佳,2年以上相關從業經驗;(2)熟練掌握至少一種電路設計軟件,如AD、Cadence等,有相關工程項目設計經歷,具備電路原理圖設計和PCB布線技能;(3)熟練掌握C語言開發STM32程序;(4)熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相關知識;(5)具有較好的電路調試技能,熟練使用示波器、信號發生器等設備;(6)熟悉IMU、GPS/北斗等,有基于PixHawk的飛控系統集成經驗者優先;(7)具有航模、無人機、無人船、無人艇類相關航電系統開發經驗者優先。1.5 無線通信工程師職責:(1)負責無人系統通信設備的選型、集成測試、調試和維護;(2)負責無人系統之間以及無人系統與地面站的通信保障;(3)參與科技基礎設施或科學裝置設計與建設。崗位要求:(1)人工智能、電子信息工程、自動化、通信工程等相關專業背景;(2)熟悉主流和前沿的自組織網絡等無線通信協議和技術,掌握市場常見飛控、地面站、數據傳輸設備及航電設備的性能和使用方法者優先考慮。
企業介紹
同濟大學已被國家發改委正式確認為“海底科學觀測網”國家重大科技基礎設施項目牽頭建設單位。國家海底科學觀測網將按照“科學主導、發展技術、帶動應用”的思路開展建設,由監測與數據中心、東海海底科學觀測子網、南海海底科學觀測子網三大部分組成。建成后的國家海底科學觀測網可以實現從海底向海面全方位的不同空間尺度下海洋環境參數的長期、實時的高分辨率觀測,將為深入認識東海和南海海洋環境的演變規律和變化機理提供優質的長期連續觀測數據和原位科學實驗平臺,可有效服務于全球變化預測、災害預警、國防安全與國家權益等多方面的綜合需求,并帶動和促進我國海洋技術和相關海洋裝備的發展和應用。國家海底科學觀測網建設期5年,建設完成后將長期運行,按照“開放合作、資源共享”的原則,面向多用戶、多領域開放,開展科學研究和國內外交流。