職位描述
職位描述:
1、負責完成機器人的在室內環境下的視覺定位算法研究和開發;
2、機器視覺算法研究,包括圖像定位、圖像匹配、圖像融合、特征提取、模式識別等;
3、開展基于多傳感器(如:單目/雙目相機、激光測距儀、紅外測距儀、聲納測距儀等)的視覺定位算法的研究和編寫;
4、視覺傳感器的標定,基于深度信息或圖像信息的傳感器定位以及姿態估計、三維重建等方向的研究;
5、實時跟進視覺導航、圖像識別及人工智能領域的發展方向和趨勢
6、參與產品方案評估和可行性分析,參與產品開發調試及相關技術文檔的編寫;
7、編寫相關的設計開發文檔,協調軟硬件工程師的開發工作。
職位要求:
1、熟悉C/C++、MATLAB或OpenCV,熟悉常用的圖像處理算法;
2、具有圖像相關項目研究經歷和圖像識別相關專業背景;
3、掌握計算機視覺或定位導航的基礎理論和算法,熟悉SLAM算法優先;
4、具備Ubuntu操作系統、機器人操作系統(ROS)的使用經驗,熟悉機器人視覺導航、控制及目標識別等技術者優先;
5、對機器人領域有濃厚的興趣,具有較強的技術前瞻能力;
6、在計算機視覺或機器人相關領域發表論文者優先;
7、具備良好的溝通能力和解決實際問題的能力,有項目經驗者優先。
企業介紹
由某集團公司與香港中文大學徐揚生院士機器人實驗室合作成立。
母公司主要從事國際海運、大宗能源貿易、融資擔保及投資基金等金融與貿易業務,在北京、香港、山東、安徽等地設有分公司,在資金、管理經驗、市場開拓方面均具有雄厚的實力;研發團隊核心以徐揚生院士機器人實驗室核心成員為主,掌握徐院士及其歷史團隊近30年研發成果與經驗。
公司專業從事 服務機器人研發制造,主要產品方向有Eyoo系列戶外巡邏機器人、Ewaa系列室內移動機器人、Esii系列特種機器人三大方向。公司以技術與質量過硬的應用型產品為核心,以合作共贏為經營理念,通過制度人性化與管理精細化相結合、企業發展與員工利益最大化相結合、內部優勢與外部資源相結合的理念,整合、借助一切技術、市場、資金力量,力爭打造國內實用型服務機器人第一品牌。